By admin
韓国の研究者らは、彼らの開発した飛行プラットフォーム「Palletrone」が将来的には軽量の運搬用途に役立つ可能性があると示唆している。
名前が示すように、これは文字通りパレット（平らな輸送構造物）であり、クアッドコプタードローンによって空中に吊り下げられています。似た名前ですが地上で飛行するトヨタパレットドローンと混同しないでください。
便利な高さで浮いていて、楽に押すことができる、車輪のないショッピングカートを想像してみてください。または、下のビデオで動作している様子をご覧ください。
Youtubeビデオ
この装置は、ソウル科学技術大学のモバイルロボット研究所の研究者たちの作品である。
「プラットフォームは、荷物の積み込みを容易にするために上部が広く平らな設計になっており、ショッピングカートを思わせる後部ハンドルが取り付けられている」と、プロジェクトを説明する研究論文の中で、Geonwoo Park、Hyungeun Park、Wooyong Park、Dongjae Lee、Murim Kim、Seung Jae Lee が説明している。
「飛行軌道制御は、人間のオペレーターがハンドルを握り、飛行中はロールとピッチの姿勢をゼロにして安定した貨物輸送を維持しながら、3次元の力とトルクを加えることによって実現されます。」
見ていてとても魅力的ですが、Palletrone には明らかな欠点もあります。ビデオの特定の部分でラボのテスターが聴覚保護具を着用していることに注目してください。クアッドコプター ドローンは空気をかき回すときにかなりの騒音を発します。10 メートルの距離で 60 ～ 85 dB です。ささやくほど静かではなく、聴覚にダメージを与えるほどです。
また、環境によっては多少の埃が舞い上がる可能性もあるでしょう。
しかし、IEEE Spectrum で指摘されているように、もっと重要なのは、それほど多くの重量を運ぶことができないことです。デモ ビデオでは、Palletrone がわずか 3 キログラム (約 6.6 ポンド) の荷物を運んでいる様子が示されています。より重い荷物を支えるには、より大きなドローンが必要です。たとえば、C100 Heavy-Lift Quadcopter は、64 インチ x 65 インチ x 11 インチのサイズで最大 4.5 キログラムまたは 10 ポンドを支えることができます。
より高い積載量を備えたドローンもありますが、それらはサイズが大きく、取り扱いが難しく、騒音も大きくなる傾向があります。
しかし、明らかな問題を抱えているからといって、Palletdrone を軽視してはいけません。このドローンには、たとえ重量が不均衡であっても、3 次元の力をバランスさせてロールとピッチの姿勢をゼロに保つという技術という、真に斬新な点も含まれています。
これは、同じ研究者による2023年の以前の研究論文で詳しく説明されています。この論文では、「極値探索制御」アルゴリズムに基づく重心位置推定法について説明されており、これにより、さまざまな貨物荷重や力の入力下でもホバーパレットを安定させることができます。
ドローンをパレットのようなフレームに収めれば、ホバリングする軽量貨物運搬機としての可能性が生まれる。少なくとも、騒音や風が問題にならない状況では。しかし、そうする理由は、実用性と同じくらい安全性と関係がある。パレットのプッシャーが回転するローターブレードに接触するのを防ぐためだ。
2023 年の論文には次のように記されています。「新しい設計では、すべての推進システムを胴体内に配置することで、人口密集環境で飛行する場合に乗客にとって安全であるという追加のメリットがもたらされます。」®